日前，由煤炭无人化开采数智技术全国重点实验室、应急管理部煤矿安全重点实验室等单位联合主办的煤炭无人化开采数智技术研讨暨成果发布会在北京召开。电气公司“煤矿井下辅助运输智能协同调度技术”成功入选2026年煤炭无人化开采数智技术重大成果，为煤矿井下无人驾驶提供了可复制推广的高效解决方案。

“煤矿井下辅助运输智能协同调度技术”是落实中国中煤打造工业绿色低碳领域原创技术策源地统一部署，围绕煤炭无人化开采数智技术开展研究。一是突破多模态融合定位与拓扑优化技术，解决长直低特征巷道的累积误差与定位漂移问题，实现车辆在复杂环境下快速移动时的实时高精度定位，有效抑制“长廊效应”，保障行驶稳定。二是突破4D毫米波与激光雷达点云井下融合技术，解决粉尘、潮湿及光照多变导致的感知失效问题，实现恶劣工况下障碍物与巷道轮廓的精准探测，增强全天候作业安全。三是突破“单车智能+车路协同”的井下融合感知技术，解决交叉路口、会车点等盲区安全隐患，实现车辆与巷道设施智能交互，提升多车调度效率与通行安全。四是突破多源数据融合分析与激光SLAM语义拓扑建图技术，解决复杂路网多车协同调度与精准管控难题，实现“感知-决策-控制-监管”全流程智能调度，构建了安全高效的无人驾驶运输系统。