日前，电气公司《基于高精度地图对无人驾驶车辆进行控制的方法及系统》《一种地下矿井道路无人车辆协同控制方法和系统 》获得发明专利授权！

《基于高精度地图对无人驾驶车辆进行控制的方法及系统》通过获取无人驾驶车辆四周的障碍物信息，根据高精度地图，获取无人驾驶车辆局部行驶路径上的道路曲率，利用MPC控制算法计算无人驾驶车辆的目标速度和目标方向盘转角，实现对无人驾驶车辆进行纵向控制，有效提高车辆行驶的稳定性和用户的舒适性。

《一种地下矿井道路无人车辆协同控制方法和系统》根据车辆行驶信息建立车辆各个方向加速度的方程，计算路面附着系数针对轮胎打滑的强瞬态过程，通过阻尼项的引入，实现对强瞬态变量的误差抑制，提高车辆协同能力。