日前，电气公司《一种喷浆机械臂、控制系统及控制方法》获发明专利授权。

该发明成果用于喷浆机器人在井下掘进巷道混凝土喷浆作业自动化控制，能够实现机器人喷枪在水平和竖直方向的自动运动和机械臂结构各关节运动和喷头位置、姿态之间的最大程度解耦，达到喷浆机器人混凝土喷浆人机协同的半自动作业。解决人工操作机器人遥控器来控制机械臂出现运动控制精度过低的问题。该项研究成果已在煤矿生产中投入应用。