电气公司《一种喷浆机械臂、控制系统及控制方法》研发成果获发明专利授权

日前,电气公司《一种喷浆机械臂、控制系统及控制方法》获发明专利授权。该发明成果用于喷浆机器人在井下掘进巷道混凝土喷浆作业自动化控制,能够实现机器人喷枪在水平和竖直方向的自动运动和机械臂结构各关节运动...